По словам Вячеслава Михеева, генерального директора концерна «Вега», разработчика комплекса, поставка разведывательных систем состоялась в декабре 2020 года. Количество комплексов, поставленных в войска, не уточняется.
Комплексы артиллерийской разведки используются для обнаружения и уточнения позиций артиллерии противника. Для этого могут использоваться несколько подходов. В частности, позиции орудий можно вычислять по распространению звуковой волны выстрела. Существуют и радиолокационные системы, способные вычислять позиции стреляющих орудий по траектории полета снарядов.
Российский комплекс «Пенициллин» использует для вычисления позиций артиллерии по звуковым волнам и тепловому излучению от выстрелов и взрывов. Благодаря этому систему можно использовать в условиях радиолокационного подавления. Комплекс может быть использован для обнаружения и уточнения огневых позиций ствольной и реактивной артиллерии, зенитных и тактических ракетных комплексов.
Комплекс, размещенный на шасси «КамАЗ, выполняет боевые задачи в полосе шириной до 25 км и способен эффективно вести разведку в любое время суток. В его состав входят несколько звукоприемников, устанавливаемых на поверхности земли, а также оптико-электронный модуль.
Система принимает и обрабатывает акустические сигналы от выстрелов (разрывов) и выдает информацию о месте разрыва боеприпаса, точности попадания, а также сообщает местоположение орудий менее чем за 5 секунд. «Пенициллин» способен работать при температуре от −40 до +50 градусов Цельсия.