Электромоторы при постоянной нагрузке могут достаточно ощутимо нагреваться, а перегрев может привести к поломке двигателя. Для того чтобы моторы не перегревались, необходима система охлаждения, которая, как правило, реализуется с помощью вентиляторов и радиаторов. Японские специалисты по робототехнике решили использовать механизм, схожий с потением человека, и сконструировали робота с потеющим скелетом.

Японцы заставили робота попотеть
Фото: JSK Lab / University of Tokyo

Гуманоидный робот под названием Kengoro весит 56 килограммов и построен на алюминиевой раме высотой 1,7 метра. В конструкции робота использовано 108 электромоторов, для отвода тепла от которых использована специально разработанная система пассивного охлаждения.

Пористая деталь скелета
Пористая деталь скелета
Фото: JSK Lab / University of Tokyo

Алюминиевый каркас робота изготовлен из металлического порошка методом лазерного спекания, с помощью которого можно изготавливать объекты со сложной структурой. Разработчики напечатали части скелета в виде алюминиевых пористых «губок» с большим количеством микроканалов, через которые вода самостоятельно просачивается и испаряется, охлаждая таким образом находящиеся рядом сервомоторы.

 

Устройство гуманоидного робота Kengoro
Устройство гуманоидного робота Kengoro
Фото: JSK Lab / University of Tokyo

Испытания, проведенные создателями робота, показали, что использование потеющего скелета эффективнее традиционного пассивного воздушного охлаждения, однако проигрывает системам активного охлаждения. На один день работы Kengoro использует полстакана деионизированной воды. 

 

 

 

Источник: N+1