На полигоне Форт-Карсон экспериментальный взвод армии США пять недель моделировал боевые ситуации с привлечением четырёх роботизированных машин RCV и транспортёров операторов беспилотников MET-D на базе БМП M2 Bradley. Несмотря на прогресс в робототехнике, преград на пути к «беспилотной армии» по-прежнему много.
Недостаток информации
Заключительные две cнедели тестирования были отведены для отработки движения в условиях города, пустынной и гористой местности. Как выяснилось, разнообразные «сюрпризы» на дороге могут поставить машину в тупик.
Так, тестируемые беспилотники успешно справлялись с автономным движением по заданным путевым точкам. Машины сами находили оптимальный путь, но некоторые препятствия становились нерешаемой задачей для ИИ. Тестируемые платформы могли преодолевать выступающие препятствия вроде камней, брёвен и пней, но «отрицательные препятствия» были непреодолимыми для RCV, отметил оператор машины Мэтью Моррис.
В частности, «компьютерное зрение» не смогло оценить глубину выбоин и канав — особенно, если они были заполнены водой. «Сейчас у нас нет сенсоров, которые могут сказать, наткнулись ли мы на небольшую лужу, через которую мы можем проехать, или это глубокая лужа», - подчеркнул директор Центра наземных транспортных средств Джеффри Лэнгхаут.
Вторая проблема оказалась решаемой — операторы жаловались на недостаток информации об окружающем ландшафте. Поэтому машины дооснастили микрофонами и гироскопами, дополняющими картину. Например, они передавали звук ломающихся веток, или всплески грязи, и сигнализировали о возможном опрокидывании машины.
Связь и вооружение
Помимо этого, участники эксперимента отметили недостатки связи операторов с беспилотниками. Так, сейчас максимальное расстояние для обмена информацией с роботизированной машиной составляет 2 километра. При этом, лесистая местность, горы, и городская застройка сокращали это расстояние, или делали передачу невозможной.
По словам директора по модернизации армейской бронетехники бригадного генерала Ричарда Коффмана, ситуация может изменится к следующему этапу тестирования, запланированному на 2022 год. В частности, планируется установка нового радиооборудования, и разработка «связного» БПЛА для передачи сигнала через препятствия.
Кроме вождения, армия США планирует частично автоматизировать и ведение огня. На данный момент ПО беспилотных платформ успешно справляется с задачей по обнаружению целей и наведению орудия — пока автомобиль неподвижен. Во время движения тряска мешает алгоритму решить огневую задачу, отметил Коффман.
Будущее
Эксперимент в Форт-Карсоне моделировал «кавалерийские» операции — разведку малыми группами впереди основных сил. Задачей беспилотных платформ была минимизация потерь в живой силе. Так, вместо военнослужащих риск первого огневого контакта был переложен на RCV.
Будущие эксперименты выйдут за рамки разведки, и будут ориентированы на общевойсковые операции, где беспилотники смогут атаковать и защищать цели, отметил Коффман.
Сейчас в планы американских военных включено создание целого семейства роботизированных машин — от беспилотных версий существующих бронемашин до 20-тонного минитанка. Правда, реализация этих амбиций зависит от решения существующих проблем.