Тысячи километров трубопроводов уже давно проложены по дну океана. Трудности в их обслуживании начинаются тогда, когда трубопроводу требуется ремонт или если подходит время плановых работ. Как итог: инфраструктура нефтегазовой промышленности дорогостоящая, особенно в обслуживании.
Норвежская компания Eelume Subsea Intervention совершенствует своего шестиметрового робота. Его змеевидная конструкция позволяет проводить работы в ограниченном пространстве, робот способен фиксировано зависать и маневрировать даже при сильных океанских течениях.
Eelume - это модульное подруливающие устройство, а точнее комбинация шарниров, на тонком гибком корпусе, который, состоит из множества датчиков, каналов связи, камер, подсветки, гидролокаторов, зонда, инструментов для обслуживания, захвата и ремонта. Примечательно, что все датчики и инструменты может установить в любом месте его корпуса робота.
«Робота-змея» можно держать в док-станции на глубине до 500 метров и в течение шести месяцев, не возвращать на поверхность. При этом, перезарядка, с возвращением на станцию, станет необходима только через 20 км пути.
Оснастка U-образной формы устанавливается с обоих концов робота-змея. Именно за счет конфигурации двойного рычага, возможна фиксация одной части устройства, в момент когда противоположная будет занята оперативными работами (ремонтом, видеофиксацией, передачей данных).
Благодаря серии датчиков эта технология, позволяет проводить точные проверки подводных систем, обнаруживая и предотвращая неисправности.
Сейчас робот Eelume проходит испытания для постоянного подводного обслуживания компаний-заказчиков, изучая возможность стыковки с использованием акустики, визуальных маркеров и машинного зрения, а так же используя магнитное поле индуктивного разъема для подключения к стыковочным плитам.
Средний срок службы подводной системы, составляет около 25 лет. Затем, приходит время дорогостоящих и консервативных решений. Есть надежда, что, вскоре, можно будет уменьшить затраты на обслуживание и ремонт, постоянно контролируя состояние газо- и трубопроводов с помощью автономных роботов и дронов.
Технологии развития подводной робототехники направлены на изменение парадигмы подводной же инспекции. Использование дронов и вспомогательных инфраструктур последнего поколения, значительно сократят затраты на аренду дорогих судов для транспортировки оборудования.
Норвежская нефтяная компания Equinor стала одним из первых инвесторов Eelume, которая заявила, что планирует представить протестированные образцы своих первых роботов-змей в следующем году и надеется, что к 2027 году их будет уже полсотни в океанах по всему миру.
