Есть ли на крыше птицы, сколько их и как они расположены? Все это определяет нейросеть в режиме реального времени. Она «обучена» распознавать голубей по снятым видеокамерой (которая расположена на крыше) изображениям. Нейросеть рассчитывает их координаты, а затем передает эту информацию дрону.
Беспилотник, в свою очередь, вылетает на место и своим шумом разгоняет птиц, не причиняя им физического вреда. Статья с описанием разработки и тестирования опубликована в журнале IEEE Access. За пять дней экспериментов беспилотник автоматически запускался 55 раз.
Отметим, что сегодня существуют разные способы отпугивания птиц. Если необходимо оградить небольшую площадь, для этого используют противоприсадочные шипы. Для обширной территории применяют звуки хищных птиц или самых хищных птиц.
Камера дрона может поворачиваться, «осмотреть» всю крышу и «приблизить» изображение. Эти кадры передаются в нейросеть, которая обучена распознавать голубей и размечать их, обводя рамкой. Инженеры «научили» алгоритм вычислять по размеру и расположению рамок приблизительные координаты голубей, которые отправляются дрону вместе с командой на вылет. Благодаря тому, что птицы начинают разлетаться еще за несколько метров до подлета коптера из-за его шума, неточность предоставленных координат не влияет на производительность отпугивания, отмечают инженеры.
Анализ показал, что беспилотник снизил среднее и максимальное время, которое стаи птиц проводили на крыше, а также уменьшил размер этих стай, что подтвердило эффективность метода.
Ученые уверены, что их работа позволит автоматизировать и увеличить эффективность отпугивания голубей и сохранить гуманность процесса. Актуальность разработки они объясняют тем, что птицы, несмотря на всю свою визуальную невинность, могут передавать болезни людям и наносить вред зданиям, памятникам и другой инфраструктуре, поэтому эффективная защита от них всегда пригодится.
