Чтобы понять, что он видит, робот STAR освещает рабочую зону с помощью ближнего инфракрасного излучения и использует метод пленоптической визуализации для построения трехмерной модели того, что перед ним. Точно манипулировать операционными инструментами робот может благодаря тому, что его роботизированная рука может перемещаться свободно в пределах на 8 градусов больше, чем человеческая. Свои возможности автономный робот STAR продемонстрировал во время наложения швов на искусственные ткани (смотрите видео). Однако наибольшее впечатление робот-хирург произвел, когда провел операцию на живой ткани свиньи, сообщает Science Translational Medicine.

Фото: Science Translational Medicine
Работая под руководством человека, робот STAR сумел сделать линейный шов и анастомоз (создание оперативным путем сообщения между полыми органами) участков тонкой кишки. При этом роботизированной системе удалось справиться с перечисленными выше задачами в пять раз быстрее, чем это сделали бы люди-хирурги.
Возможности робота STAR – это целый прогресс для области роботизированной хирургии. Ранее компьютеризированная система могла сделать точные разрезы, правильно вставить шовную иглу и даже завязать узлы. Однако роботы сильно ограничены своим плохим зрением: в грязной и переполненной жидкостями среде мягких тканей машинам сложно отследить, где внутренние органы начинают взаимодействовать друг с другом. Поэтому ранее роботов-хирургов рассматривали только в качестве дополнительного помощника для медиков.
Но останавливать развитие роботизированной хирургии на этом этапе ученые не собирались. К работе над созданием идеального робота-хирурга присоединились и специалисты из биомедицинского подразделения компании Alphabet Inc. (бывшая Google). На примере автономного робота STAR видно, что стремление к совершенству вознаграждается реальными результатами.