Древнейшие находки тетрапод (четвероногих), имевших принципиальную возможность передвигаться не в водной среде, приходится на период 395-360 миллионов лет назад. Разумеется, 100 миллионов лет не такой маленький срок. Приблизительно столько времени прошло с эры расцвета динозавров. С тех пор динозавры успели исчезнуть с лица Земли, а неказистый класс млекопитающих достиг очень впечатляющих успехов. Возраст вида homo sapience и вовсе исчисляется жалкими  сотнями тысяч лет. И всё же большинство учёных до сих пор придерживались мнения, что Orobates pabsti не так уж далеко уполз от своих предков, как, впрочем, и другие четвероногие ранней перми. Их жизнь была тесно связана с водоёмами, и по суше они передвигались очень неуклюже, волочили длинный хвост и пузо по земле, с трудом отталкиваясь лапами. Более же прогрессивный способ передвижения, когда туловище опирается на сильные конечности и поднято высоко над землёй, появился гораздо позже.

скелет тетрапода, orobates pabsti, доисторический период, скелет динозавра

Так думали палеонтологи до тех пор, пока не взялись всерьёз за изучение Orobates pabsti. Это животное, размером с небольшую собаку,  было впервые описано в 2004 г. по нескольким хорошо сохранившимся скелетам, найденным в Германии. Считается, что оробаты были близкими родственниками последнего общего предка рептилий, земноводных и млекопитающих — то есть располагались на перекрестке эволюционного древа. Поначалу полагали, что своим способом передвижения оробат более всего похож на саламандру, потом, что он ближе к кайману. Когда были найдены цепочки окаменелых следов, отпечатков лап, это послужило толчком к созданию новых моделей с использованием новейших технологий.

 

На первом этапе команда исследователей создала трехмерную цифровую модель скелета, тщательно проработав мельчайшие детали. Затем были собранны данные об особенностях походки родственников – саламандр, кайманов, игуан. Информация о том, как работают суставы во время ходьбы,  получили с помощью съёмки, которая велась в рентгеновском диапазоне. Собрав данные в виртуальную модель скелета  внесли соответствующие поправки и «заставили» ее пройтись по имеющейся  цепочки следов.

 

Однако виртуальная модель она и есть виртуальная. Учёные опасались, что она может не учитывать каких-то сторон материального мира, а потому решили воплотить её «в железе». Из пластика и металла был создан робот, который внешне воспроизводит скелет доисторического животного и обучен его походке, воссозданной на его цифровой модели. Робота назвали OroBOT. Первые попытки Оробота научиться ходить были не слишком удачными, и он даже сломал себе ребро, но потом дело пошло на лад. Оказалось, что он отличается большой подвижностью и во время ходьбы  может держать тело высоко, не волоча по земле живот и хвост.

 

 

Напоминаем Вам, что в нашем журнале "Наука и техника" Вы найдете много интересных оригинальных статей о развитии авиации, кораблестроения, бронетехники, средств связи, космонавтики, точных, естественных и социальных наук. На сайте Вы можете приобрести электронную версию журнала за символические 60 р/15 грн.

 

В нашем интернет-магазине Вы найдете также книгипостерымагнитыкалендари с авиацией, кораблями, танками.