Расчеты баллистиков показали, что, к примеру, из 15–16 суточных витков полета спутника вокруг Земли 6 проходят вне зоны радиовидимости с территории СССР. Со всей очевидностью встала задача создания морских плавучих измерительных пунктов. Так, в одном из подмосковных научно-исследовательских институтов была открыта тема о разработке и создании плавучего телеметрического комплекса (ПТК) для участия в проведении измерений в акватории Мирового океана при запусках КА и автоматических межпланетных станций (АМС).

 

В короткие по времени сроки (апрель–май 1960 г.) были решены вопросы аренды судов Министерства морского флота и переоборудования их в плавучие измерительные пункты. Это были теплоходы (т/х) «Краснодар» и «Ворошилов» еще довоенной постройки Черноморского морского пароходства и недавно построенный т/х «Долинск» Балтийского морского пароходства. Переоборудование судов производилось прямо у причалов морских торговых портов Одессы и Ленинграда. Каждое из судов было оснащено двумя комплектами радиотелеметрических станций «Трал», способными принимать и регистрировать десятки параметров с бортов космических объектов. До того времени эти станции изготавливались только в автомобильном варианте, для морских условий доработать их не успевали по срокам. Поэтому автомобильные кузова с размещенной в них аппаратурой, но, разумеется, без шасси, опускали в трюмы теплоходов и крепили там по-морскому. В отдельных трюмах размещали бензоэлектрические агрегаты электропитания станций. Антенны радиотелеметрических станций устанавливались на верхних мостиках судов.

 

 

Предстоящие запуски АМС (1960 г.) не оставляли времени и на поставку другой техники, например аппаратуры точного времени. А без точной привязки к системе единого времени не могло быть и точных измерений. По договоренности с разработчиками систем космических кораблей было принято решение обеспечить привязку параметров бортовых систем с точностью в полсекунды. Для этого на первых порах оказалось достаточным использовать точные морские хронометры с использованием коротковолнового радиоприемника Р-250. С помощью этого надежного приемника ход судового хронометра точно привязывали к начальным меткам Всемирного единого времени. Состав экспедиций для работ в условиях заграничного плавания формировался из числа опытных специалистов, способных в сокращенном составе обеспечить сеансы связи на неприспособленных к морским условиям технических средствах.

теплоход в доке, николай пилюгин, винторулевой комплекс
«Академик Николай Пилюгин» в доке. Хорошо виден винторулевой комплекс

В свой первый рейс суда Плавучего телеметрического комплекса вышли 1 августа 1960 г. Без учета состава экипажа, каждая экспедиция состояла из 10 человек, почти все они были сотрудниками подмосковного НИИ-4 Министерства обороны.

 

В течение первого четырехмесячного рейса на судах была отработана технология проведения телеметрических измерений в океанских условиях. Работы по значимым пускам КА состоялись только в следующем, втором рейсе Атлантического комплекса, который начался в январе 1961 г.

 

В первый рейс теплоходы «Краснодар» и «Ильичевск» (ранее назывался «Ворошилов») вышли из Одессы 1 августа 1960 г. «Долинск» ушел из Ленинграда позже — 30 августа, так как его скорость в полтора раза превышала скорости двух других судов. 19 сентября суда прибыли в точки, назначенные для проведения сеансов связи, и приступили к тренировкам.

 

На первых же порах возникли большие трудности в поддержании радиосвязи с наземной службой управления космическим полетом. В отдельные периоды связь полностью нарушалась из-за условий прохождения радиоволн. Пришлось в качестве ретрансляторов использовать различные радиостанции, в том числе радиостанцию поселка Мирный в Антарктиде. Наземная телеметрическая аппаратура, установленная на судах, не была предназначена для работы в тропиках, в условиях высокой температуры и влажности. Она часто выходила из строя. Трудно было проявлять без специального оборудования, рассчитанного на условия тропиков, большое количество фотопленки. В процессе тренировок приобретались необходимый опыт и навыки в быстрой выдаче экспресс-информации, вырабатывались рекомендации для последующего переоборудования судов.

 

 

Первый экспедиционный рейс продолжался до ноября. В процессе тренировок была отработана технология подготовки и проведения телеметрических измерений в океане, однако сеансы связи с реальными объектами не проводились. Все три судна возвратились на Черное море: «Долинск» — в Новороссийск, «Краснодар» и «Ильичевск» — в Одессу.

 

Второй экспедиционный рейс начался в январе 1961 г. Предстоял запуск первой в мире автоматической межпланетной станции в направлении Венеры. Теплоход «Долинск» вышел в исходную точку недалеко от острова Фернандо-По в Гвинейском заливе, «Краснодар» и «Ильичевск» расположились по трассе полета космической станции «Венера-1» в районе экватора (3–7° южной широты).

 

Работа в океане состоялась 12 февраля. Измерительные пункты приняли телеметрическую информацию с межпланетной станции. Возможность успешной работы измерительных пунктов, расположенных на судах, по космическим объектам была подтверждена на практике.

модель теплохода, николай пилюгин, космический флот
Модель «Академика Николая Пилюгина»

В это время завершалась подготовка к запуску первого в мире космического корабля с человеком на борту. В Центре управления принимается решение значительно увеличить зону радиовзаимодействия (видимости) летящего космического аппарата с командно-измерительным комплексом, использовать для приема телеметрических сигналов с космического корабля три морских измерительных пункта, располагаемых в Тихом океане, и три морских измерительных пункта в Атлантическом океане. Особенно важно было получить в океане оперативную телеметрическую информацию о времени включения и выключения тормозной двигательной установки и о работе бортовых систем на участке торможения.

николай пилюгин, космический корабль, академик пилюгин
Seven Seas Navigator (переоборудованный «Пилюгин»)

 

Экспедиции на теплоходах «Краснодар», «Ильичевск» и «Долинск» провели работу с беспилотными космическими кораблями серии «Восток», запуск которых предшествовал полету Юрия Гагарина. Во время этих запусков детально проверялись все звенья, участвующие в выведении космических кораблей на орбиту, в управлении их орбитальным полетом и посадке на Землю.

 

12 апреля 1961 г. корабельные измерительные пункты, расположенные на трассе космического полета в Атлантическом и Тихом океанах, успешно приняли телеметрическую информацию о работе бортовых систем космического корабля «Восток» и научную информацию о жизнедеятельности космонавта. Информация была передана в Центр в установленные сроки. Так впервые в мире был совершен полет человека в космос. С этого памятного дня уже ни один запуск межпланетных станций и пилотируемых космических кораблей не проводился без участия измерительных пунктов морского командно-измерительного комплекса.

космический корабль, теплоход ристна, космический флот
«Ристна»

После работы по контролю над полетом космического корабля «Восток» теплоходы «Долинск», «Краснодар», «Ильичевск» возвратились в свои порты. Из этих трех судов наиболее долго плавал в качестве подвижного измерительного пункта «Долинск». Его экспедиционное оборудование между научными рейсами подвергалось модернизации и было для того периода развития космической техники вполне современным.

геническ, космический корабль, нис комарова
Переоборудование «Геническа» в НИС «Космонавт Владимир Комаров»

Главные размерения научно-исследовательского судна «Долинск»: длина 139,4 м, ширина 17,7 м. Полное водоизмещение составляло 8 800 т, осадка — 7,0 м. Главная энергетическая установка — дизель мощностью 6 300 л. с., скорость 15 уз., дальность плавания 16 000 миль. Экипаж судна 42 человека, экспедиция — 16 человек. Научно-техническое оснащение судна составляли станции для приема, регистрации и анализа телеметрической и научной информации, аппаратура единого времени, средства дальней радиосвязи для обмена информацией с Центром управления полетом.

 

Корабельные измерительные пункты работали напряженно. Часто у них даже не оставалось времени для захода в порты, чтобы пополнить запасы. Поэтому в июне 1962 г. было принято решение о выделении в распоряжение научно-исследовательского института еще одного судна — танкера «Аксай». Его основная задача состояла в снабжении топливом и пресной водой находящихся для проведения сеансов связи в океане корабельных измерительных пунктов.

космический флот, корабль комарова, космический корабль
«Космонавт Владимир Комаров»

Танкер имел дизельную главную силовую установку мощностью 2 900 л. с. Его длина составляла 105,4 м, ширина — 14,8 м, полное водоизмещение — 5 000 т, осадка — 5,0 м. Скорость — 14 уз., дальность плавания — 10 000 миль. Экипаж судна 39 человек. На «Аксае» была установлена аппаратура для приема и обработки телеметрической информации и аппаратура единого времени. Ее обслуживала экспедиция в составе 6 человек. Таким образом, попутно со снабжением научно-исследовательских судов водой и топливом «Аксай» мог принимать телеметрическую информацию из космоса.

 

В первый рейс «Аксай» вышел из Одессы 3 сентября 1962 г. Он прошел через Суэцкий канал и Красное море в Индийский океан и далее — мимо южной оконечности Африки в Атлантический океан. Отдав топливо и воду научно-исследовательским судам и проведя серию сеансов связи с космосом, «Аксай» через три месяца тем же путем вернулся в Одессу. Рейс был трудным, так как на протяжении всего похода танкер преследовали жестокие штормы.

 

 

«Долинск», «Краснодар», «Ильичевск» и «Аксай» несли вахту в океане до 1965–1973 гг., обеспечивая запуски пилотируемых и автоматических космических объектов. В 1965–1966 гг. на смену «Краснодару» и «Ильичевску» пришли новые экспедиционные суда «Ристна» и «Бежица».

 

«Бежица» имело водоизмещение 17 000 т. Его главные размерения: наибольшая длина 155,7 м, наибольшая ширина 20,6 м, осадка с полными запасами 8,4 м. Скорость 15,6 уз. обеспечивалась дизельной энергетической установкой мощностью 8 750 л. с. Дальность плавания 16 000 миль. Экипаж 44 человека, экспедиция 16 человек. Главные размерения «Ристны»: наибольшая длина 105,8 м, наибольшая ширина 14,6 м. При полном водоизмещении 6 680 т судно имело осадку 6,5 м. Главная энергетическая установка — дизель мощностью 3 250 л. с. Скорость 13,5 уз., дальность плавания 8 500 миль. Экипаж судна 32 человека, экспедиция 12 человек.

 

Космические и служебные системы на «Бежице» и «Ристне» включали в себя аппаратуру для приема, регистрации и обработки телеметрической и научной информации и аппаратуру единого времени. Это были более совершенные станции по сравнению с установленными на прежних судах. Новые, более мощные передатчики позволили повысить устойчивость связи с Центром управления полетом. Новые теплоходы оборудовали установками для кондиционирования воздуха, улучшились условия вентиляции и охлаждения аппаратуры. Стали более удобными служебные помещения экспедиции и значительно улучшена обитаемость. В 1973–1977 гг. «Долинск», «Ристна» и «Бежица» были возвращены морским пароходствам и использовались как грузовые суда.

 

Экспедиции теплоходов «Краснодар», «Ильичевск», «Долинск» и «Аксай» до 1963 г. формировались из числа сотрудников НИИ-4 Министерства обороны. Рост объемов испытаний космических аппаратов требовал совершенствования организации работ. В соответствии с директивой Генерального штаба от 26 ноября 1962 г. в следующем году все работы, связанные с формированием экспедиций, организацией и проведением измерений, были переданы Командноизмерительному комплексу (войсковой части 32103), в составе которого была сформирована  специальная войсковая часть 26179, которая позже стала называться 9-м Отдельным морским командно-измерительным комплексом (9-й ОМ КИК) в составе Командно-измерительного комплекса, подчиненного Центральному управлению космических средств (ЦУКОС, с 1970 — ГУКОС) Министерства обороны СССР. Командиром этой части был назначен 26 апреля 1963 г. капитан первого ранга В. г. Безбородов, который работал в этой должности по 1983 г. Все экспедиции имели штаты самостоятельных войсковых частей (директива Генерального штаба № 314/1/00364 от января 1973 г.).

 

25 ноября 1966 г. было принято постановление ЦК КПСС и СМ СССР «Об увеличении количества судов плавучего радиотелеметрического комплекса МО СССР». В соответствии с этим постановлением количество судов планировалось увеличить на 5 единиц. В марте–июне 1967 г. все пять судов были приняты в эксплуатацию. Их создавали:

  •  Балтийский судостроительный завод переоборудовал теплоход «Геническ» (проект 595) в первый морской командно-измерительный пункт «Космонавт Владимир Комаров» (проект «Сириус», главный конструктор А. Е. Михайлов);
  •  Выборгский судостроительный завод переоборудовал теплоходы «Кегостров» и «Моржовец» (проект 596) в радиотелеметрические корабли (проект «Селена-1», главный конструктор П. С. Возный);
  •  Ленинградский судостроительный завод имени Жданова переоборудовал теплоходы «Боровичи» и «Невель» (проект 596) также в радиотелеметрические корабли (проект «Селена-1», главный конструктор П. С. Возный).

В организации работ по переоборудованию судов, вводу их в эксплуатацию руководящая роль принадлежит офицерам ЦУКОС и ученым филиала НИИ-4 МО. Экспедиции этих корабельных измерительных и радиотелеметрических комплексов возглавили офицеры войсковой части 26179.

 

Суда ОМ КИК, находясь под флагом СССР, выходили в рейс под легендой судов снабжения рыболовного флота. Личный состав экспедиций оформлялся в составе экипажа, специальная техника в формуляре судна не указывалась. В результате такой скрытности любой заход в порт мог привести к неприятностям и провокациям. Так, под арестом в портах захода оказывались «Ильичевск», «Ристна», «Кегостров».

 

Ввиду этого распоряжением Совета Министров СССР № 1356 от 10 июля 1967 г. все плавучие измерительные пункты были включены в состав экспедиционного флота Академии наук СССР при сохранении функций оперативного руководства за Министерством обороны. Отделом морских экспедиционных работ Академии наук СССР с 1951 г. по 1986-й, до последних дней своей жизни, бессменно руководил знаменитый исследователь Арктики И. Д. Папанин.

водоизмецение, ворошилов, ристна
Тактико-технический данные кораблей

Об участии этих судов в работах по освоению космического пространства и верхних слоев атмосферы было объявлено ТАСС 18 июня 1967 г. На всех кораблях был поднят вымпел Академии наук СССР, и они при всех внешних сношениях с портовыми властями и в прессе стали именоваться научно-исследовательскими судами АН СССР. Распоряжением Президиума АН СССР от 4 ноября 1970 г. при Отделе морских экспедиционных работ была создана «Служба космических исследований» (СКИ ОМЭР АН СССР). Принадлежность к Академии наук СССР была одной из особенностей службы военнослужащих войсковой части 26179 и накладывала на каждого сотрудника экспедиций повышенную ответственность. В соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 3 сентября 1968 г. в период с 1970 по 1971 гг. вступили в строй еще два корабельных измерительных комплекса: «Академик Сергей Королев», построенный Черноморским судостроительным заводом (проект «Канопус») по проекту ЦКБ «Черноморсудопроект», главный конструктор С. М. Козлов (флаг поднят 26 декабря 1970 г.) и «Космонавт Юрий Гагарин», построенный Балтийским судостроительным заводом (проект «Феникс») по проекту ЦКБ «Балтсудопроект», главный конструктор Д. г. Соколов (флаг поднят 14 июля 1971 г.). В кооперации по созданию обоих судов участвовали предприятия Министерства общего машиностроения, Министерства связи, Министерства судостроительной промышленности и Минобороны.

корабль геническ, вид сбоку корабля, космический флот
Схема общего расположения «Геническа»:
а— вид сбоку,
б— продольный разрез

В 1975–1979 гг. в строй вступили четыре НИС типа «Космонавт Владислав Волков», спроектированные и построенные в Ленинграде (проект 1929 «Селена-2», ЦКБ «Балтсудопроект», главный конструктор Б. П. Ардашев).

 

 

К концу 1979 г. флот СКИ ОМЭР насчитывал 11 судов, базировавшихся в Ленинграде и Одессе: в Одессе —

  •  «Космонавт Юрий Гагарин» — в/ч 30108,
  •  «Академик Сергей Королев» — в/ч 29508,
  •  «Космонавт Владимир Комаров» — в/ч 29466, в Ленинграде —
  •  «Боровичи» — в/ч 30057,
  •  «Кегостров» — в/ч 40217,
  •  «Моржовец» — в/ч 40215,
  •  «Невель» — в/ч 29480,
  •  «Космонавт Владислав Волков» — в/ч 49517,
  •  «Космонавт Павел Беляев» — в/ч 49504,
  •  «Космонавт Георгий Добровольский» — в/ч 59944,
  •  «Космонавт Виктор Пацаев» — в/ч 59945.

Управление всем этим мощным флотом, координацию его действий с наземными пунктами и осуществляло руководство СКИ ОМЭР.

 

Первый начальник ОМЭР (1951–1986 гг.) — дважды Герой Советского Союза Иван Дмитриевич Папанин.

 

Первый командир в/ч 26179 (ПТК, ОПИК, 9-й ОМ КИК, 1963–1983 гг.) — капитан 1-го ранга Виталий Георгиевич Безбородов.

корабль комарова, вид сбоку корабля, космический флот
Схема общего расположения «Космонавта Владимира Комарова»:
а— вид сбоку,
б— продольный разрез

Суда космического флота решали четыре основные задачи:

 

1. Связь с экипажем космического аппарата.

Для контроля над действиями экипажа, для обмена информацией и для проведения репортажей с орбиты Центру управления полетом и космонавтам, находящимся на борту космического аппарата, необходимы каналы речевого и телеграфного радиообмена, а также каналы приема и передачи телевизионного изображения. Оснащенные станциями УКВ и спутниковой связи суда СКИ ОМЭР были способны эти каналы поддерживать.

 

2. Управление.

Космическим аппаратом, выведенным на орбиту, необходимо управлять. Управление может происходить и без участия экипажа, автоматически, по заданной программе или дистанционно, путем посылки радиокоманд. При этом команды готовятся в Центре управления полетом и ретранслируются на борт аппарата через наземные или морские измерительные пункты.

 

По командам управления движением корректируется орбита космического аппарата и его ориентация в пространстве, выдается тормозной импульс при посадке на Землю и многое другое. По командам управления включаются и меняются режимы электронной аппаратуры, включается резервное оборудование при неисправностях.

 

 

3. Траекторные измерения:

Траекторные измерения необходимы для расчета параметров орбиты космического аппарата и прогнозирования его движения, а в конечном счете — для управления его полетом. Для измерения траектории используются данные, полученные с нескольких измерительных пунктов. При этом важно иметь точные координаты самих этих пунктов. Морские измерительные пункты были способны выполнять задачу траекторных измерений благодаря корабельным системам точного позиционирования и стабилизации положения.

 

4.Телеметрические измерения.

Телеметрические измерения — это прием и обработка данных о состоянии бортовых систем космических аппаратов, о режимах их работы, о состоянии здоровья космонавтов и т. п.

 

В процессе выведения космического аппарата на орбиту и управления его движением при посадке или разгоне по каналам телеметрии с борта передается информация о моментах включения и выключения двигателей, об ориентации аппарата в пространстве.

 

Телеметрические данные в сочетании с результатами траекторных расчетов позволяют точнее управлять движением космического аппарата или, например, точнее определять время и место его посадки на Землю.

 

 

Статья была опубликована в октябрьском номере журнала "Наука и техника" за  2016 год

 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.

Новости о науке, технике, вооружении и технологиях.

Подпишитесь и будете получать свежий дайджест лучших статей за неделю!