Аналогично системам, применяемым в спутниках поддерживается система равновесия велосипеда с автопилотом Huawei реализована Набор высокоточных датчиков позволяет обнаруживать даже малейшие наклоны и немедленно отправлять данные в модуль управления, который, в свою очередь, перехватит управление рулём велосипеда и предотвратит падение. Велосипед может успешно балансирует на узкой ограде.
Текущая версия велосипеда уже больше похожа на скутер из-за отсутствия прямой связи между педалями и колесами. За движение отвечает электромотор, который не предусматривает участия человека.
Идею электровелосипеда с автопилотом предложил Чжихуэй Цзюнь, один из инженеров Huawei , к ней он пришел после того, как получил травму в велосипедной аварии.
Прежде всего в САПР был смоделирован виртуальный велосипед. Затем установили два больших бесщеточных двигателя и рулевой механизм для управления краном, а затем добавили датчик, оснащенный камерой глубины RGBD, акселерометром, гироскопом и лидаром. Используется литиевая батарея модели 6S, рассчитанная на 2-3 часа, а главный вычислительный модуль управления расположен прямо под сиденьем, над задним колесом.
Чтобы гарантировать, что байк будет устойчив сам по себе, команда установила модуль управления, который использует вращающий момент диска, ту же систему, которая применяется и к искусственным спутникам. Небольшой высокоточный датчик определяет наклон и передает данные модулю ориентации, чтобы велосипед мог стоять самостоятельно. Вдобавок создатели включили систему, которая вращает задние колеса напрямую с помощью мотора, без нажатия на педали.
Вычислительный блок велосипеда разработан с использованием Huawei ascend 310 в качестве процессора искусственного интеллекта. Благодаря технологиям искусственного интеллекта и роботизированным функциям «разум» велосипеда способен к проницательному мышлению и принятию решений. Чтобы оценить и улучшить алгоритм управления велосипедом, инженеры протестировали транспортное средство в виртуальной физической среде, прежде чем выполнить окончательную оценку в реале.
