Птицам на ветках и проводах придётся потесниться. Дрон с «конечностями» и когтями на них оказался способен садиться на любые поверхности в любых погодных условиях, и даже может ловить предметы в воздухе.
Как совместить когти и пропеллер? Дрон сидящий на ветке, когтистой лапой ее сжимающий – это не лихая выдумка, а реальный квадрокоптер SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) с «шасси» в виде птичьих когтей.
Когда мы смотрим на прыгающую белку или летящую птицу, становится ясно, что предстоит пройти долгий путь, прежде чем наши технологии смогут раскрыть их комплексный потенциал. Изучая естественные системы, которые развивались в течение миллионов лет, мы можем сделать огромный шаг в направлении создания систем с беспрецедентными возможностями
Система SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) представляет собой довольно точную имитацию лап и когтей птиц с подобием сухожилий и мышц.
Исследователи из Стэнфордского университета создали универсальную систему приземления для дронов благодаря наблюдению за птицами во время посадки
Птицы перед посадкой на любую поверхность всегда используют одинаковый алгоритм поведения вне зависимости от того, куда садятся. Заключительная часть посадки - закрепление когтями, происходит на рефлексах, исключительно, нижних конечностей. В момент взлета же они подпрыгивают, отталкиваясь лапами и обеспечивая себе стартовый импульс. Испытания подобной системы на дроне показали, что подобный алгоритм посадки может стать универсальным для беспилотников.
После захвата когтями поверхности приземления акселерометр на правой ноге дрона даёт команду остановить все двигатели и инициирует систему балансировки, чтобы дрон не совершил кувырок вперёд. На видео это выглядит потрясающе.
Возможности этого дрона еще не исследованы в полной мере, но уж сейчас его можно использовать в поисково-спасательных операциях и мониторинге лесных пожаров. Близость SNAG к птицам также позволяет получить уникальное представление о птичьей биологии. Например, исследователи управляли роботом с двумя разными расположениями пальцев ног - анизодактилем, у которого три пальца спереди и один сзади, как у сапсана, и зигодактилем, у которого два пальца спереди и два сзади, как у попугая. К своему удивлению они обнаружили, что разница в производительности между ними очень мала.
Дрон в форме пончика и его хитрые роторы имеет всего два вращающихся в противоположных направлениях ротора, установленных один над другим. Ранее были представлены и другие дроны, использующие этот подход, Cleo Robotics внесла свои дополнения, заключив эти роторы в модульный корпус с воздуховодами. Таким образом, вращающиеся части не могут причинить вред окружающим, также аппарат не разрушается при столкновении с препятствиями, и может, например, спокойно натолкнуться на стену и продолжить полет, изменив траекторию движения.
