MUSV, а также корабли LUSV (Large Unmanned Surface Vehicles) и XLUUV (Extra-Large Unmanned Undersea Vehicles) должны положить начало полноценному беспилотному флоту, способному длительное время действовать автономно (в том числе во время боевых операций).
Под обозначением среднего беспилотного корабля в ВМС США подразумевают автономное плавсредство длиной от 12 до 50 м, оснащённое разведывательными модулями, а также имеющее модульную конструкцию и способное адаптироваться под различные задачи. Под это обозначение попадает «Sea hunter» ACTUV, программа разработки которого перешла в секретный режим.
Основная цель программы ACTUV состоит в создании эффективного средства обнаружения дизель-электрических подлодок в прибрежных водах. Длина Sea hunter составляет 40 м, полное водоизмещение — 145 т, из которых 40 т приходится на топливо. На ходовых испытаниях робот разогнался до 27 узлов (50 км/ч), при этом на его скорость будет влиять множество факторов (остаток топлива, направление и скорость ветра, высота волн и т. д.). Разработчики утверждают, что ACTUV сможет выдерживать 7-балльный уровень волнения моря.
