Одной из особенностей электромобилей Tesla является автопилот, призванный облегчить работу водителя. Это устройство регулярно попадает в заголовки о ДТП с участием Tesla – в одних случаях система спасает жизни, а в других её обвиняют в создании аварийной ситуации. В случае с нетрезвым водителем из Норвегии автопилот стал спасением, которое остановило неуправляемый автомобиль.
24-летний водитель Tesla Model S потерял создание во время движения. Судя по кадрам с регистраторов соседних автомобилей, мужчина сидел, опустив голову, и не удерживая руль более минуты. Об этом говорится в официальном аккаунте Восточного полицейского округа Норвегии.
Фото: https://electrek.co/
К счастью, в машине был включен автопилот, который позволял бесконтрольной Model S остаться на своей полосе. Через время автопилот установил, что водитель не реагирует на дорожную обстановку, и остановил автомобиль.
Этот случай – демонстрация работы «предохранителей» автопилота Tesla. Система управляет автомобилем, и, в то же время, следит за водителем, который должен бодрствовать для контроля автопилота. Если система не обнаруживает усилий на рулевом колесе, она посылает предупреждения, после игнорирования которых автопилот замедляет машину, и помогает ей остановиться у обочины.
Самостоятельная «электричка»
В основе автопилота Tesla лежит набор ультразвуковых датчиков, радаров, и камер кругового обзора с различным расстоянием фиксации. Машина оснащена 12 сенсорами объёмного сканирования, которые анализируют ситуацию на расстоянии до 250 метров вокруг автомобиля. Они позволят видеть движущиеся и неподвижные объекты. В свою очередь, фронтальный радар позволяет различать препятствия на расстоянии до 160 м в сложных метеоусловиях.
Информацию с камер и датчиков обрабатывает бортовой компьютер с ИИ Tesla. Это позволяет интерпретировать знаки, препятствия, и дорожную разметку. Автопилот имеет пять степеней автономности. На первом уровне система представляет собой комбинацию круиз-контроля и парктроников, позволяющую держать дистанцию в потоке. На четвёртом уровне система сама включает сигналы поворота, выбирает дорогу по системе навигации, и предупреждает водителя о ситуациях, в которых автоматика неспособна принять решение. Вероятно, норвежец использовал этот способ для своей доставки домой.
