Универсальный «Удар»
В 2015 году на «Дне Инноваций Минобороны» прошла демонстрация беспилотного комплекса «Удар». В основе машины лежит база БПМ-3, которую оснастили наработками проекта «Филин» - лёгкого робота с дистанционным управлением. «Филин» помог отработать методы дистанционного управления, которые применили на комплексе «Удар».
Машина представляет собой БМП-3, модернизированную с учётом отсутствия экипажа – наблюдательные приборы экипажа убрали, заменив их набором камер. На небольшой надстройке установлен новый боевой модуль с 7,62-мм пулемётом ПКТМ, 30-мм пушкой 2А42, и четырьмя пусковыми установками противотанкового комплекса «Корнет».
Помимо боевой машины, комплекс «Удар» включает подвижный пункт управления, мобильный пульт для управления машиной, и разведывательный БПЛА. Комплекс отличается универсальностью, которую обуславливают варианты нагрузки, унифицированные с «обычной» БМП-3. «Удар» может использоваться для эвакуации личного состава, разведки, и выполнения задач обеспечения. При этом, машиной можно управлять дистанционно, или с помощью экипажа.
Абсолютная автономность
Теперь «Сигнал» работает над автономной версией комплекса. Планируется, что «Удар» сможет самостоятельно выбирать маршрут и взаимодействовать с дружественными единицами на основе анализа окружающей информации. Эта версия сохранит возможность дистанционного управления, которая позволит оператору в любой момент взять на себя управление.
Важной составляющей автономного робота станет инерциальная навигационная система, которая позволит ориентироваться на местности даже при отсутствии сигнала GPS\ГЛОНАСС. Также автономный робот лишён необходимости обмениваться радиосигналами, что будет способствовать маскировке. Для самостоятельного ориентирования на местности робот получил подсистему планирования движения, основывающуюся на показателях датчиков. «На основании получаемых данных формируется маршрут движения робота, при этом учитывается рельеф местности и могут рассчитываться параметры боевого задания», - отметил индустриальный директор комплекса вооружений ГК Ростех Бекхан Оздоев.
Разные машины – общие проблемы
Наземные боевые роботов можно условно разделить на устройства на собственном шасси (Уран-9, «Маркер», RCV-L), и беспилотные версии серийных машин. К таким относится американский прототип RCV (Robotic Combat Vehicle) на базе бронетранспортёра M113. Машина получила набор датчиков и камер, позволяющих управлять ею с борта машины управления.
Как и «Удар», RCV способна двигаться автономно, но технология требует доработок. В ходе прошлогодних тестов роботизированных M113 выяснилось, что в автономном режиме машины успешно преодолевают выступающие препятствия, но не могут обходить ямы и броды. «Компьютерное зрение» машины пока не может анализировать глубину брода или канавы, что грозит утоплением или застреванием.
Также канал управления RCV работал на расстоянии до 2 км, что сохраняет риск для удалённого экипажа. Для решения этой проблемы планируют внедрить беспилотник ретранслятор, который повысит дальность связи. Выявленные недостатки планируют устранить, проверив новую версию RCV в 2022 году.
Пока неизвестно, как «Удар» проявит себя при автономном движении, но можно предположить, что говорить о наступлении полноценной эры наземных боевых роботов пока рано.
