Исследователи продемонстрировали, что для того, чтобы сохранять стабильность полета, роботу требуется размахивать крыльями 70-80 процентов времени. Однако крылья и прочие элементы конструкции робота столь малы и хрупки, что после 40 испытательных полетов робот начал часто ломаться и стал терять эффективность полета.

Робот FWMAV
Робот FWMAV
Фото: Harvard Microrobotics Laboratory

Размах крыльев FWMAV-робота составляет 16 сантиметров, а его вес равен всего трем граммам, половина из которых приходится на двигатель. Как упоминалось немного выше, он имеет источник энергии, электронную систему управления и коммуникаций. По своим размерам и стилю полета робот FWMAV больше всего походит на табачную моль (tobacco hawkmoth). Размахивая крыльями с частотой 25 Гц (раз в секунду) робот создает подъемную силу в 4 грамма, которой достаточно для того, чтобы он удерживался в воздухе и летать со скоростью около 5 метров в секунду.

 

Колебательные движения крыльев вырабатываются пружинной передачей, изготовленной из углеродистого волокна, которая преобразовывает вращательное движение двигателя в поступательное движение. Крылья движутся в диапазоне 90 угловых градусов и могут изменять угол наклона для улучшения аэродинамики полета точно так, как это делают крылья реального насекомого.

3D-модель робота FWMAV
3D-модель робота FWMAV
Фото: Harvard Microrobotics Laboratory

Самое большое отклонение от того, что создала природа, заключается в хвостовой части робота, которая очень похожа на хвостовое оперение самолета. Эта часть необходима роботу для того, чтобы обеспечивать стабильность робота, не позволяя ему отклоняться от курса и вращаться вокруг оси во время полета. Реальное насекомое делает все это путем независимого контроля движений каждого крыла, но у робота нет такой возможности, поэтому ему необходимы дополнительные элементы конструкции. Помимо этого, робот FWMAV не может подняться в воздух самостоятельно и нуждается в пусковой катапульте.

 

 

По сравнению с роботом-пчелой RoboBee, который может самостоятельно взлетать, зависать, совершать маневры и даже нырять под воду, робот FWMAV выглядит достаточно примитивным. Однако исследователи говорят, что это является лишь "первой пробой пера", в скором времени они собираются внести в конструкцию робота кардинальные усовершенствования, реализовать технологию независимого управления движением каждого крыла и снабдить его более мощным вычислителем, что позволит роботу летать и за пределами области, контролируемой внешним компьютером, на котором сейчас лежит ответственность за обработку данных и расчеты нескольких обратных связей в режиме реального времени.

 

 

Права на данный материал принадлежат  www.dailytechinfo.org