Ученые поясняют, что такая система позволит роботам "замечать и классифицировать непредвиденные физические состояния, оценивать потенциальный ущерб, который они могут причинить машине, и запускать необходимые меры противодействия, или, другими словами, активировать рефлексы".
Для тестирования прототипа своей системы команда из Университета Лейбница оснастила роботизированную руку сенсором BioTac, который может ощущать давление и температуру. Принцип его работы можно увидеть в данном видео.
Тактильная сенсорная система робота во многом напоминает структуру человеческой кожи. Она позволяет роботу определить, какому уровню боли соответствует любое приложенное к нему "усилие". Подобно человеческим нейронам, эта нервная сеть передает искусственные эквиваленты болевых импульсов, а контроллер интерпретирует эту информацию как слабую, среднюю или сильную боль.
Авторы разработки, профессора Иоганн Коэн (Johannes Kuehn) и Сами Хаддадин (Sami Haddadin), заявляют, что созданная ими система поможет не только защитить роботов, но и – косвенно – людей, работающих рядом с ними. Они аргументируют свои слова тем, что боль поможет роботам мгновенно замечать повреждения и сигнализировать о них людям, что позволит предотвращать возможные инциденты на производстве.
Коэн и Хаддадин представили результаты своего проекта на международной конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation, которая состоялась в Стокгольме, Швеция, на прошлой неделе.
Права на данный материал принадлежат innogest.ru