Американская компания Lockheed Martin на выставке Modern Day Marine, состоявшейся 22 сентября 2015 года в Квантико, впервые представила широкой публике перспективный бронетранспортер Amphibious Combat Vehicle (ACV). Эта машина разрабатывалась в рамках конкурса, объявленного Корпусом морской пехоты (КМП) США. Программа ACV стала продолжением закрытой в 2013 году программы МРС (Marine Personnel Carrier), результатом которой должен был стать плавающий колесный (с формулой 8х8) бронетранспортер нового типа. Кроме Lockheed Martin в разработке APC принимали участие компаний Merrill Aviation & Defense (корпус), Horstman (подвеска) и Caterpillar (моторно-трансмиссионное отделение).
Всего командование КМП намеревается закупить 600 новых бронетранспортеров АРС в разных вариантах, в том числе и машины огневой поддержки. Ими предполагается шесть батальонов, еще четыре штурмовых батальона сохранят свои амфибии AAV7(до 1980-х годов именовались LVTP-7). Правда, первые серийные АРС ожидаются только к 2020 году.
Хотя многие характеристики APC пока не разглашаются, известно, что бронетранспортер APC имеет боевой вес более 20 т. В движение его приводит новый дизельный двигатель компании Caterpillar, мощностью 711 л.с., который сопряжен с автоматической трансмиссией. По шоссе APC может разгоняться до скорости более 100 км/час, а на плаву, используя два свои водометных движителя - до 5 узлов. Компания разработчик заявляет, что характеристики подвески и мощность двигателя выбраны с большим «запасом», это в дальнейшем должно обеспечить развитие машины. Бронетранспортер APC может перевозить 11 морских пехотинцев со всем снаряжением и имуществом и троих членов экипажа, либо 13 пехотинцев и двоих членов экипажа.